Боевая машина пехоты, гусеничная или колёсная боевая машина многоцелевого назначения, используемая в танковых и мотострелковых (мотопехотных) войсках. Появилась в 60-х гг. 20 в. в различных армиях и представляет собой усовершенствованную конструкцию бронетранспортёра. Б. м. п. даёт возможность десанту вести бой без выхода из машины или с выходом из неё (в спешенных боевых порядках). Вооружение — пушка (иногда противотанковые управляемые реактивные снаряды), пулемёты и находящиеся на вооружении десанта автоматы — позволяет вести борьбу с живой силой и бронеобъектами противника. Пушка и пулемёты установлены обычно во вращающейся башне, а для автоматов десантников имеются амбразуры в герметизированном корпусе. Б. м. п. обладает высокой проходимостью, имеет средства связи, маскировки, приборы дневного и ночного видения, может плавать и позволяет взаимодействовать с танками во всех видах боевых действий.