Херуски (лат. Cherusci), германское племя. Впервые упоминается у Цезаря. Согласно Тациту, Х. расселялись по обоим берегам среднего течения Везера, его притокам и около Гарца; границы их поселений доходили до р. Эльба. В 4 н. э. покорены римлянами. В 9 в битве в Тевтобургском лесу восставшие Х. (под руководством Арминия) вместе с др. германскими племенами уничтожили три римских легиона под командованием полководца Вара. Внутренние раздоры и войны с соседними племенами привели к упадку Х. после 21, часть их территории была подчинена хаттами. В 4 в. остатки Х. вошли в состав саксов.