Регулярные войска, войска постоянной (кадровой) армии, имеющие штатную организацию, форму обмундирования, установленный законом и уставами порядок комплектования, прохождения службы и обучения. Возникли в 17—18 вв.; в России — в начале 18 в. при Петре I.