Направляющие косинусы прямой l, косинусы углов a, b и g, образуемых вектором (расположенным на прямой /) с положительным направлением осей Ox, Оу и Oz прямоугольной системы координат. Н. к. связаны соотношением

cos²a + cos²b + cos²g = 1.