Кьяроскуро (итал. chiaroscuro, буквально — светотень), вид цветной ксилографии: гравюры К. печатаются с нескольких деревянных досок, покрытых красками близких оттенков; изображение создаётся в основном градациями светотени и отличается пластической обобщенностью форм. Гравюра К. изобретена в 16 в. (Уго да Карпи, А. Андреани в Италии, Х. Бальдунг в Германии).

Уго да Карпи. «Чудесный улов». Гравюра кьяроскуро с картона Рафаэля. Ок. 1518.