Рис. 2. Элементы траектории и основные силы, действующие на снаряд в полёте: О — точка вылета снаряда; S — вершина траектории; С — точка падения; v₀ — начальная скорость снаряда; Q_o — угол бросания: х и y — текущая горизонтальная дальность и высота полёта снаряда; Y — высота траектории; Х — полная горизонтальная дальность полёта; v_c — конечная скорость снаряда; Q_c — угол падения; R — сила сопротивления воздуха, q — сила тяжести.