Рис. 1. Схемы возбуждения двигателя постоянного тока: а — параллельное, б — последовательное, в — смешанное возбуждение; U — напряжение питания; Я — якорь; Д — обмотка дополнительных полюсов; В — параллельная обмотка возбуждения; П — последовательная обмотка возбуждения; ПР — пусковой реостат; РР — регулировочный реостат; I_в — ток возбуждения; I_я — ток якоря.