Импульсное регулирование частоты вращения электродвигателя: а — схема включения электродвигателя и временная диаграмма его работы; б — механические характеристики электропривода; ИЭ — импульсный элемент управления; Я — якорь электродвигателя; U_п — источник электроэнергии; M_c — нагрузка: u_я — напряжение на якоре; i_я — ток в якоре; n — частота врашения.