Гальярда (итал. gagliarda, франц. gaillarde, буквально — весёлая, бодрая), старинный танец романского происхождения. Музыкальный размер трёхдольный, темп умеренно быстрый. Был распространён в Европе в конце 15—17 вв. Исполнялся после медленной четырёхдольной паваны; из этой пары контрастирующих танцев развилась инструментальная сюита. В начале 18 в. Г. встречается только как часть сюиты.