Преобразование координат

— заключается в том, чтобы формулы, заключающие координаты какой-либо системы, преобразовать таким образом, чтобы в них вошли координаты другой системы. Понятие о различных системах координат дано в статье Координаты (см.). Чаще всего приходится переходить от Декартовых прямолинейных прямоугольных координат x, y, z к другим координатам; для этого необходимо составить выражения x, y, z в функциях этих других координат. Составленные функции надо подставить вместо x, у, z в имеющиеся формулы. В математической физике и в механике весьма нередко исследование упрощается через введение надлежащих координат или координатных параметров. В механике, пользуясь началом виртуальных перемещений (см.), можно вывести общие дифференциальные уравнения движения в каких-либо независимых друг от друга дифференциальных параметрах. Вид этих уравнений приведен в статье Гамильтонов принцип (см.); они могут быть выведены также и на основании этого принципа.