Ящеротазовые динозавры (Saurischia), отряд динозавров. Для Я. д. характерно трехлучевое строение тазового пояса (свойственное большинству пресмыкающихся), что отличает их от птицетазовых динозавров. Жили от середины триаса до конца мелового периода. По строению и образу жизни делятся на 2 подотряда: хищные двуногие тероподы и растительноядные зауроподы. Я. д. были широко распространены по всему земному шару.