Рокруа (Rocroi), город во Франции (департамент Арденны), в 16—19 вв. крепость, около которой 19 мая 1643 во время Тридцатилетней войны 1618—48 произошло сражение между французской армией (22—23 тыс. чел.) под командованием герцога Л. Ангиенского (с 1646 принц Конде) и испанскими войсками (26—28 тыс. чел.) под командованием наместника Испанских Нидерландов Ф. де Мело), осаждавшими крепость Р. Решительные манёвренные действия французской кавалерии, нанёсшей удар в тыл противнику, привели к разгрому считавшейся ранее непобедимой испанской наёмной пехоты. Испанцы потеряли 14 тыс. чел., 24 орудия. Победа при Р. открыла французским войскам путь в Испанские Нидерланды и позволила занять Эльзас.