Оси координат

— см. Координаты. В этой статье сказано, что называется О. прямолинейных координат, прямоугольных и косоугольных. В координатах криволинейных под О. координат подразумевают три прямые, проведенные через точку, положение которой определяют. Положение ее определяется величинами координатных параметров q₁, q₂, q₃ трех координатных поверхностей q₁ = φ ₁ (x, y, z), q₂ = φ ₂ (x, y, z), q₃ = φ ₃ (x, y, z), пересекающихся в этой точке. Взаимные пересечения этих трех поверхностей называются координатными линиями. Вдоль по координатной линии пересечения поверхностей первой и второй параметры q₁ и q₂ остаются постоянными, изменяется только параметр q₃, точно также на координатной линии пересечения поверхностей второй и третьей изменяется только параметр q₁, а на координатной линии пересечения третьей и первой изменяется только параметр q₂. Координатными О. называются касательные прямые в рассматриваемой точке к координатным линиям, причем положительными направлениями этих О. считаются те, в направлении которых изменяющийся параметр увеличивается. Те системы криволинейных коордннат, при которых О. координат взаимно перпендикулярны, называются ортогональными.