Матыра, река в Тамбовской и Липецкой области РСФСР, левый приток реки Воронеж (бассейн Дона). Длина 180 км, площадь бассейна 5180 км². Берёт начало и протекает в пределах Окско-Донской равнины. Питание преимущественно снеговое. Средний расход в 39 км от устья 11,7 м³/сек. Замерзает в ноябре — начале декабря, вскрывается в конце марта — 1-й половине апреля. На реке — город Грязи; водохранилище.