Структурная схема поисковой системы управления: ОУ — органы управления; УП — устройство организации поиска; УЦ — устройство формирования цели управления; t) — управляющее воздействие; (t) — внешние возмущения; (t) — выходной параметр; (t) — корректирующее воздействие; (t) — показателъ цели управления (функционал); (t) — командные сигналы.