Схематическое изображение последовательного положения ног и электрической активности их основных мышц при ходьбе (два шага) (по В. С. Гурфинкелю): 1, 2 -  «двуопорный период» первого шага; 6, 7 — «двуопорный период» второго шага; 3, 4, 5, 8, 9, 10 — «одноопорные периоды». Большая плотность штриховки мышц соответствует большей их активности.