Рис. 2. Внешние (a) и регулировочные (б) характеристики генераторов постоянного тока: 1 — с самовозбуждением; 2 — с независимым возбуждением; 3 — со смешанным возбуждением; I — ток в нагрузке; I_в — ток возбуждения; U — напряжение на зажимах генератора; R_в — сопротивление для регулирования тока возбуждения; n — частота вращения якоря генератора.