Есаул (от тюрк. ясаул — начальник), в дореволюционной России должность и чин в казачьих войсках с 1576 (Е. генеральный, походный, полковой, артиллерийский, сотенный, станичный, войсковой). В 1798—1800 чин Е. был приравнен к чину ротмистра в кавалерии.