Структурная схема автоматической обучающейся системы управления: A₁, A₂ — устройство управления; В — управляемый объект; С — вычислительное устройство; `х<sub>вх</sub> — задающее воздействие; u — управляющее воздействие; `z — возмущение; `х — управляемая величина; R — критерий оптимальности; F<sub>1</sub>,..., F<sub>m</sub> — функционалы; `y — корректирующее воздействие.