Рис. 1. Небесная сфера: Z — зенит; Z' — надир; NESW — математический горизонт; N, Е, S, W — точки севера, востока, юга и запада; Р и P' — Северный и Южный полюсы мира; AWA'E — небесный экватор; j — географическая широта.