Макет протеза плеча с биоэлектрическим управлением (механическая часть): 1 — кисть с электрическим приводом; 2 — гильза предплечия; 3 — электродвигатель механизма локтя; 4 — редуктор; 5 — фрикционная муфта; 6 — червячная передача; 7 — зубчатая передача; 8 — гильза плеча; 9 — механизм пассивной ротации плеча.