Схема навивки цилиндрических пружин с помощью подающих роликов и двух упорных штифтов на пружинонавивочном автомате: 1 — ролики, подающие проволоку; 2 — шаговая лапка; 3 — наружный нож; 4 — внутренний нож; 5 — наружный штифт; 6 — внутренний штифт; 7 — шаговый клин.