Ворона, река в Пензенской, Тамбовской и Воронежской областях РСФСР, правый приток Хопра (бассейн Дона). Длина 454 км, площадь бассейна 13200 км². Исток на Керенско-Чембарской возвышенности. Равнинная река с высоким правым и низким террасированным левым берегами. В долине — лиственные леса; в бассейне более 600 озёр. Питание снеговое. Средний годовой расход воды у г. Борисоглебск 41,5 м³/сек. Замерзает в начале декабря, вскрывается в начале апреля. Основной приток — Чембар (слева). На В. — гг. Борисоглебск, Кирсанов.