Ваенга, река в Архангельской области РСФСР, правый приток Северной Двины. Длина 218 км, площадь бассейна 3370 км². Течёт по лесистой местами заболоченной местности. Средний годовой расход воды 30,4 м³/cek (с. Филимоновская). Основной приток — Нондрус (левый). Значительный сплав леса.