Брахиолярия (позднелат. brachiolaria, от лат. brachiolum — ручка, уменьшительное от brachium — рука), личиночная стадия развития морских звёзд, следующая за бипиннарией. Б. имеет специальные органы прикрепления — «руки», которыми удерживается на субстрате во время превращения в молодую морскую звезду.